Automationssysteme für Pulverpressen

Hochflexible Anlagen für beliebige Presslinge

Allen unseren Abnahmegeräten ist eines gemein - die Verbindung von Schnelligkeit mit Präzision und Zuverlässigkeit durch Einsatz spezieller Hochleistungs-Linearroboter. Für die unterschiedlichen Pulverpressen und Kundenanforderungen bieten wir leistungsfähige Automationssysteme mit perfekter Synchronisation und schnellem Datenaustausch zwischen Presse und Automationssystem.

Ihre Vorteile mit ROBOWORKER Pressenautomationen

Verbesserung der Teilequalität durch In-process-Entgratung

Steigerung der Produktionsleistung durch automatisches Stempelputzen

Bessere Kontrolle der gesinterten Dimensionen durch Einsatz von Präzisionswiegezellen

Reduzierung des Grünteilausschusses aufgrund der o.g. Faktoren

Optimierung der Ofenbeladung durch auf hohe Dichte ausgelegte frei programmierbare Belegemuster für Trays

Kurze Rüstzeiten

Maximale Flexibilität durch vielseitige ROBOWORKER Greifer-Technologie: Dreh-, Wende-, Kipp-, Einfach-, Doppel-, Mehrfach-, Vakuum-, Backen-, Ballongreifer etc.

Hochpräzise und superschnelle High End Systeme

Mit der neuesten Generation der Pressenabnahmegeräte erhöht ROBOWORKER noch einmal Genauigkeit, Schnelligkeit, Funktionsumfang und Flexibilität des Robotersystems durch den neuen RL 35/4.

RHA Automationssysteme sind für die seitliche Entnahme aus Pulverpressen konzipiert, modular aufgebaut und werden standardmäßig mit Magazinsystemen ausgestattet. Auf Wunsch können auch andere Trayhandlings, wie Transportwagen oder Doppelbandsysteme integriert werden.

Das RHA ist für den Einsatz an elektrischen und hydraulischen Pressen ausgelegt.

Basisanlage

Säulenkonstruktion mit 4-Achs-Linearrobotersystem RL 35/4, 5./6. Achse im Greifer
Robotersystem mit Direktmesssystemen an X-, Y- und Z1-Achsen
Optimaler Betrieb der ROBOWORKER Greifer und kundenseitiger Greifsysteme sowie Betrieb mit flexiblem Multiachsgreifer
Zwei Greiferbahnhöfe für automatischen Greiferwechsel
Präziseste Bestückung aller Arten von Sintertrays inkl. Vermessung
Frei einstellbarer 19“ Touch Screen plus mobiles Handbediengerät zum Teach-in
Schaltschrank in Säulenkonstruktion integriert

Ausführungen

RHA mit Magazinsystem

Anlage mit Magazinsystem zur seitlichen Be-/Entladung von Sintertrays
Speicherkapazität: 3 – 10 Sintertrays
Magazinbe-/-entladung bei laufendem Betrieb

Hochflexible und leistungsstarke Pressenautomation

RAG Automationssysteme für die seitliche Entnahme aus Pulverpressen eignen sich hervorragend, wenn eine größere Anzahl Sintertrays bevorratet und automatisch verarbeitet werden soll. Mit einem umfangreichen Zubehörprogramm können die Anlagen optimal auf die jeweiligen Bedürfnisse ausgerichtet werden.

RAG Systeme sind modular aufgebaut und können mit Magazinsystemen, Transportwagen oder Transport- und Magazinwagen ausgestattet werden. Der Trayspeicher im Magazinwagen ermöglicht hohe Autonomiezeiten und macht diese Variante des RAG insbesondere für den Einsatz im Eisenpulverbereich interessant, da hier die Sintertrays teilweise nur mit wenigen Teilen belegt werden können.

Das RAG ist für den Einsatz an elektrischen und hydraulischen Pressen ausgelegt.

Basisanlage

Gestell mit 3-Achs-Linearrobotersystem RL 30/3 BG1, 4. Achse im Greifer (optional auch 4./5. Achse)
Optimaler Betrieb der ROBOWORKER Greifer und kundenseitiger Greifsysteme
Zwei Greiferbahnhöfe für automatischen Greiferwechsel
Präzise Bestückung aller Arten von Sintertrays inkl. Vermessung
Mobiles Handbediengerät (19“ Touch Screen optional)
Optimale Zugänglichkeit
Integrierter Schaltschrank

Ausführungen

RAG 2-M10 Magazinsystem | RAG 2-S Staplersystem | RAG 2-SMT 60 System mit Stapler und externem Magazin

RAG 2-M10 mit Magazinsystem

Anlage mit integriertem Magazinsystem zur seitlichen Beladung mit Sintertrays
Speicherkapazität: 3-10 Sintertrays
Magazinbe-/-entladung bei laufendem Betrieb

RAG 2-S mit Staplersystem

Anlage mit integriertem Staplersystem zur rückseitigen Beladung mit Sintertrays über Transportwagen
Speicherkapazität: bis ca. 30 Sintertrays

RAG 2-SMT 60 System mit Stapler und externem Magazinwagen

Anlage mit integriertem Staplersystem zum rückseitigen Beladen mit Sintertrays über Transportwagen und Entladen befüllter Sintertrays in Magazinwagen
XZ-Beladesystem zur Beladung des Magazinwagens
Speicherkapazität: bis zu 60 Sintertrays

Höchste Leistung auf kleinstem Raum

Unsere PAG Systeme überzeugen durch zahlreiche Vorteile: geringen Platzbedarf, hohe Ausbringung, umfangreiches Zubehör.

Aufgrund ihres modularen Aufbaus können sie flexibel mit Transportbändern oder Magazinwagen erweitert werden. Der Trayspeicher im Magazinwagen ermöglicht hohe Autonomiezeiten und macht diese Variante des PAG insbesondere für den Einsatz im Eisenpulverbereich interessant, da hier die Sintertrays teilweise nur mit wenigen Teilen belegt werden können.

Das PAG ist für den Einsatz an elektrischen und hydraulischen, aber auch mechanischen Pressen ausgelegt.

Basisanlage

Gestell mit 3-Achs-Linearrobotersystem RL 30/3 BG2, 4. Achse im Greifer
Optimaler Betrieb der ROBOWORKER Greifer und kundenseitiger Greifsysteme
Zwei Greiferbahnhöfe für automatischen Greiferwechsel
Präzise Bestückung aller Arten von Sintertrays
Mobiles Handbediengerät (19“ Touch Screen optional)
Optimale Zugänglichkeit
Integrierter Schaltschrank

Ausführungen

PAG 30 ND | PAG 30 ND TECTREND |PAG30 | PAG 30 ND mit Magazinwagen | PAG 30 ND mit Magazinwagen und Transportbändern

PAG 30 ND

Anlage mit integriertem Doppeltransportband
Ausführung mit seitlicher und frontseitiger Traybeladung
Speicherkapazität: bis zu 3 leere und 3 volle Trays, erweiterbar für bis zu 6 leere und 6 volle Trays

PAG 30 ND TECTREND

Anlage mit Transportband zur frontseitigen Beladung mit Sintertrays
Speicherkapazität: für bis zu 3 Trays

PAG 30

Anlage mit integriertem Doppeltransportband für die frontseitige Entnahme von Presslingen aus mechanischen Pulverpressen
Speicherkapazität: bis zu 3 leere und 3 volle Sintertrays, erweiterbar für bis zu 6 leere und 6 volle Trays

PAG 30 ND mit Magazinwagen

Diese Variante eignet sich aufgrund ihrer Autonomiezeiten besonders für den Einsatz im Eisenpulverbereich.

Anlage mit integriertem Doppeltransportband und zusätzlichem Be-/Entladesystem in Magazinwagen
Ausführung mit seitlicher Traybeladung
Unterbrechungsfreier Betrieb durch Teilepuffer beim Traywechsel
Speicherkapazität im Magazinwagen: 20-40 Trays je nach Teilehöhe

PAG 30 ND mit Magazinwagen und Transportbändern

Diese Variante des PAG 30 ND palettiert die Bauteile von einem oder mehreren Transportbändern (z.B. Doppelbestückung der Trays). Diese Variante eignet sich aufgrund ihrer Autonomiezeiten ebenfalls sehr gut für den Einsatz im Eisenpulverbereich.

Anlage mit integriertem Doppeltransportband, Be-/Entladesystem in Magazinwagen; Erweiterung mit Transportband/-bändern
Ausführung mit seitlicher Traybeladung
Unterbrechungsfreier Betrieb durch Teilepuffer beim Traywechsel
Speicherkapazität im Magazinwagen: 20-40 Trays je nach Teilehöhe

Greiftechnik für beliebige Präzisionsteile

ROBOWORKER verfügt über ein breites Greifersortiment, um die empfindlichen Bauteile aus der Presse zu entnehmen, zu entgraten, zu wiegen und zu palettieren.

Unser Sortiment besteht aus motorisch angetriebenen

Vakuum-/Sauggreifern
Lochgreifern
Zangengreifern

mit Zusatzfunktionen wie Drehen, Wenden oder Kippen.

Je nach Anwendung werden auch Doppel-, Zwei- oder Mehrfachgreifer eingesetzt. Alle ROBOWORKER Greifer besitzen Schnittstellen für Saugstücke, pressteilspezifische Saugplatten, Silikonformstücke (Ballons), Backen und Spezialeinsätze.

Greiferfunktionen Drehen - Wenden - Kippen

Ausführungen

Vakuum-/Sauggreifer | Ballongreifer | 2- und 3-Backen-Lochgreifer | Zangengreifer | Multiachsgreifer

| Doppelgreifer | Zwei- und Mehrfachgreifer

Vakuum-/Sauggreifer

mit Schnittstelle für Saugstücke oder Saugadapter
als Basisvariante oder mit motorischer Dreh-/Wende- oder Kippfunktion

Lochgreifer

ROBOWORKER unterscheidet zwei Arten von Lochgreifern: Ballongreifer und 2- und 3-Backen-Lochgreifer.

Ballongreifer

mit Schnittstelle für Ballons oder Spezialeinsätze
als Basisvariante oder mit motorischer Dreh-/Wende- oder Kippfunktion

2- und 3-Backen-Lochgreifer

mit Schnittstelle für Greiferpins
als Basisvariante oder mit motorischer Drehfunktion

Zangengreifer

mit Schnittstelle für kundenspezifische Greiferbacken
als Basisvariante oder mit motorischer Dreh-/Wende- oder Kippfunktion
mit unterschiedlichen Greifkräften: 10, 30, 45 N

Spezialgreifer

Anspruchsvolle Greifvorgänge und Zusatzmodule zur Qualitätssicherung vor dem Palettieren (z.B. Entgraten, Wiegen...) verlangen oft nach speziellen Greiferlösungen. Im Folgenden ein Auszug unserer Spezialgreifer.

Multiachsgreifer

für Bauteile, die in besondere Lagen gebracht werden müssen
Drehen – Wenden – Kippen: Bewegungsabläufe vergleichbar mit einem 6-Achs-Roboter, jedoch mit einfacheren Teach- und Bedienvorgängen

Doppelgreifer

für die Verbindung von zwei Greifarten

Saug- und Ballongreifer mit zusätzlicher Kippfunktion

Zwei- und Mehrfachgreifer

für das gleichzeitige Greifen mehrerer Teile

Intelligente Reinigung der Pressstempel

Egal, ob die Pressstempel häufig oder nur gelegentlich gereinigt werden sollen, ROBOWORKER hält für beide Anforderungen die geeignete Putzlösung bereit.

Die Pulverreste werden abgebürstet oder auch zusätzlich von Druckluftdüsen im Stempelputzer abgeblasen.

Das ROBOWORKER-Putzerprogrammmodul erlaubt dem Anwender produktspezifische Putzprogramme einzusetzen und über die Softwareoberfläche zu parametrieren. Es bestehen verschiedene Möglichkeiten, ein Putzerprogramm zu erstellen – automatisch oder manuell.

Anflanschbarer Stempelputzer

am Greifer
für häufige Putzvorgänge

Separater Stempelputzer

für sporadische Putzvorgänge
automatischer Wechsel zwischen Greifer und Stempelputzer über Greiferbahnhof

Bürstenoptionen

Kelchbürsten
Igelbürsten
Pinselbürsten
etc.

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